{"id":8087,"date":"2021-08-24T22:35:12","date_gmt":"2021-08-24T19:35:12","guid":{"rendered":"https:\/\/pautac.fi\/?p=8087"},"modified":"2021-10-15T18:39:25","modified_gmt":"2021-10-15T15:39:25","slug":"lampotahtaimet-ja-tahystimet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pautac.fi\/en\/lampotahtaimet-ja-tahystimet\/","title":{"rendered":"L\u00e4mp\u00f6t\u00e4ht\u00e4imet ja -t\u00e4hystimet"},"content":{"rendered":"

Viime vuosina l\u00e4mp\u00f6t\u00e4ht\u00e4inten ja -t\u00e4hystimien hinnat ovat laskeneet sek\u00e4 Suomessa lains\u00e4\u00e4d\u00e4nt\u00f6 mahdollistaa keinovalon k\u00e4yt\u00f6n mets\u00e4ss\u00e4. Haitallisten vieraslajien mets\u00e4styst\u00e4 helpotettiin lakimuutoksella vuonna 2019 ja supikoiraa saa nyt mets\u00e4st\u00e4\u00e4 t\u00e4hd\u00e4ten valonvahvistimien tai muiden pime\u00e4n\u00e4k\u00f6laitteiden l\u00e4pi.<\/span><\/p>\n

Markkinoilla on paljon eri hintaisi laitteita ja n\u00e4iden vertailu ei ole aivan yksinkertaista. T\u00e4h\u00e4n artikkeliin on ker\u00e4tty l\u00e4mp\u00f6t\u00e4ht\u00e4imist\u00e4 tietoa eri valmistajien verkkosivuilta sek\u00e4 julkisista l\u00e4hteist\u00e4. Artikkelin tarkoituksen on auttaa tuotteiden vertailussa, jos l\u00e4mp\u00f6t\u00e4ht\u00e4in tai -t\u00e4hystin on hankinnassa.<\/span><\/p>\n

Miten l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimet toimivat<\/span><\/h5>\n

L\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimet tunnistavat l\u00e4mp\u00f6tilan ker\u00e4\u00e4m\u00e4ll\u00e4 infrapunas\u00e4teily\u00e4, kun tavallinen kamera puolestaan muodostaa kuvan n\u00e4kyv\u00e4n valon perusteella. Infrapunas\u00e4teily on n\u00e4kym\u00e4t\u00f6n paljaalle silm\u00e4lle, mutta se voidaan tuntea l\u00e4mp\u00f6n\u00e4.<\/span><\/p>\n

Kaikki esineet l\u00e4hett\u00e4v\u00e4t jonkinlaista infrapunas\u00e4teily\u00e4, ja se on yksi tapa siirt\u00e4\u00e4 l\u00e4mp\u00f6\u00e4. Jos pid\u00e4t k\u00e4tt\u00e4si kuumien hiilien p\u00e4\u00e4ll\u00e4 grilliss\u00e4, ne tuottavat paljon infrapunas\u00e4teily\u00e4 ja l\u00e4mp\u00f6 siirtyy k\u00e4teen. Mit\u00e4 kuumempi esine on, sit\u00e4 enemm\u00e4n se tuottaa infrapunas\u00e4teily\u00e4.<\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6kamera sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 l\u00e4mp\u00f6anturin (kennon), joka tunnistaa l\u00e4mp\u00f6tilan muutoksia. L\u00e4mp\u00f6anturin sis\u00e4ll\u00e4 on joukko pieni\u00e4 infrapunas\u00e4teily\u00e4 mittaavia mittalaitteita, joita kutsutaan mikrobolometreiksi joita jokaisella pikselill\u00e4 on yksi. Mikrobolometri tallentaa l\u00e4mp\u00f6tilan ja m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 sitten kyseiselle pikselille sopivan v\u00e4rin l\u00e4mp\u00f6tilan mukaan. Pikselit muodostavat n\u00e4in kokonaisen kuvan kohteesta. T\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen kuva k\u00e4sitell\u00e4\u00e4n l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimen ohjelmistolla ja algoritmeilla, jonka j\u00e4lkeen n\u00e4ist\u00e4 muodostetaan kuva laitteen n\u00e4yt\u00f6lle, joka n\u00e4kyy paljaalle silm\u00e4lle.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/h5>\n

L\u00e4mp\u00f6kameran resoluutio onkin yksi mittari sille miten tarkka kuvasta saadaan muodostettua. N\u00e4ist\u00e4 enemm\u00e4n seuraavassa kappaleessa.<\/span><\/p>\n

Terminologia ja teknisist\u00e4 ominaisuuksista<\/span><\/h5>\n

Resoluutio (Resolution)<\/em><\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6anturin (mikrobolometrin) resoluutio on t\u00e4rke\u00e4 ominaisuus anturin laadun arvioinnissa. Resoluutio on anturin muodostavien herkkien elementtien (pikselien) m\u00e4\u00e4r\u00e4. Anturit, joilla on suuri m\u00e4\u00e4r\u00e4 pikseleit\u00e4 voivat tuottaa yksityiskohtaisemman kuvan kohteesta.<\/span>
\nVakio l\u00e4mp\u00f6antureiden koot ovat 160\u0445120, 320\u0445240, 384\u0445288 ja 640\u0445512 pikseli\u00e4. Markkinoilla l\u00e4mp\u00f6t\u00e4ht\u00e4inten ja -t\u00e4hystimiss\u00e4 yleisimpi\u00e4 ovat 320×240, 384×288 sek\u00e4 640×512, joista viimeisint\u00e4 voidaan pit\u00e4\u00e4 parhaana kuvan laadun kannalta.<\/span><\/p>\n

Piksin koko\/tiheys (Pixel Size\/Pitch, \u00b5m)<\/em><\/span><\/p>\n

Pikselitiheys on et\u00e4isyys mikrobolometrin kahden pikselin keskipisteiden v\u00e4lill\u00e4. L\u00e4mp\u00f6antureissa se mitataan mikronina (\u00b5m). Mit\u00e4 pienempi et\u00e4isyys on, sit\u00e4 enemm\u00e4n yksityiskohta kuvassa on. <\/span>Markkinoilla yleisimpi\u00e4 pikselin kokoja t\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 ovat 17 \u00b5m sek\u00e4 12 \u00b5m.<\/span><\/p>\n

T\u00e4ytt\u00f6kerroin (Fill factor\/density)<\/em><\/span><\/p>\n

T\u00e4ytt\u00f6kerroin on kaikkien pikselien herk\u00e4n pinnan suhde pikselien kokonaispinta -alaan. Anturit, joilla on suurempi t\u00e4ytt\u00f6kerroin, voivat absorboida suuremman m\u00e4\u00e4r\u00e4n energiaa. Suurempi pikselitiheys tuottaa yksityiskohtaisemman kuvan.<\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6herkkyys (NETD, mk)<\/em><\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6herkkyys (Noise Equivalent Temperature Difference) mitataan mikrokelvinein\u00e4 ja tarkoittaa laitteen herkkyytt\u00e4 tai pienint\u00e4 havaittavaa l\u00e4mp\u00f6tilaeroa ottaen huomioon l\u00e4mp\u00f6kameran l\u00e4mp\u00f6sensorin aiheuttaman kohinan. Mit\u00e4 pienempi l\u00e4mp\u00f6herkkyys on, sit\u00e4 tarkemmin l\u00e4mp\u00f6kamera pystyy n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 tietyn l\u00e4mp\u00f6isen kohteen taustasta, jonka l\u00e4mp\u00f6tila on hyvin l\u00e4hell\u00e4 kohdetta.<\/span><\/p>\n

Kuvataajuus (Frame Rate, Hz)<\/em><\/span><\/p>\n

Kuvataajuus tai ruutunopeus tai kehysnopeus tarkoittaa n\u00e4ytt\u00f6tekniikassa n\u00e4yt\u00f6lle sekunnissa piirrettyjen kuvien m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4. Yleiss\u00e4\u00e4nt\u00f6n\u00e4 voidaan pit\u00e4\u00e4, ett\u00e4 mit\u00e4 korkeampi kuvataajuus, sit\u00e4 juohevammalta liike n\u00e4ytt\u00e4\u00e4. Jos virkistystaajuus on suurempi kuin 30 Hz, aivot havaitsevat kuvien muutoksen liikkeen\u00e4. Kaikki alle 30 Hz virkistystaajuudella kuva n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 luonnottomalta ja kuvien v\u00e4lit ovat selv\u00e4sti n\u00e4kyviss\u00e4.<\/span><\/p>\n

Linssin koko (Objective Lens, mm)<\/em><\/span><\/p>\n

Perinteisesti h\u00e4m\u00e4r\u00e4k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n suunnitteluissa kiikareissa on 56-72mm:n objektiiveja jotka ker\u00e4\u00e4v\u00e4t enemm\u00e4n valoa ja antavat suuremman n\u00e4k\u00f6kent\u00e4n. L\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimet eiv\u00e4t ker\u00e4\u00e4 valoa vaan ne toimivat l\u00e4mp\u00f6anturilla, joten linssin koolla ei ole ratkaisevaa vaikutusta. Vaikka suurempi objektiivi voi parantaa kuvanlaatua, suurempi objektiivi ei ole yht\u00e4 t\u00e4rke\u00e4 l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimess\u00e4 kuin se olisi perinteisell\u00e4 kiikarit\u00e4ht\u00e4imell\u00e4.<\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimess\u00e4 linssin laatu on t\u00e4rkein tekij\u00e4. L\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimen linssi on valmistettu germanium -nimist\u00e4 materiaalista. Germaniumilla on korkea taitekerroin, alhainen optinen hajonta ja hyv\u00e4 l\u00e4mm\u00f6nsiirto, joten se on t\u00e4rke\u00e4 osa kuituoptiikkaa ja optisia instrumentteja, kuten l\u00e4mp\u00f6optiikkaa. L\u00e4mp\u00f6alueilla germanium linssin laatu ja linssin pinnoite ovat t\u00e4rkeimpi\u00e4 parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi.<\/span><\/p>\n

Suuri germanium linssi ker\u00e4\u00e4 enemm\u00e4n infrapunas\u00e4teily\u00e4 kohteesta ja antaa enemm\u00e4n luonnollista suurennusta, mutta samalla suuri linssi kaventaa katselukentt\u00e4\u00e4.<\/span><\/p>\n

N\u00e4k\u00f6kentt\u00e4 (Field of View)<\/em><\/span><\/p>\n

N\u00e4k\u00f6kentt\u00e4 m\u00e4\u00e4rittelee alueen, jota voidaan tarkastella optisen laitteen l\u00e4pi m\u00e4\u00e4r\u00e4tyll\u00e4 et\u00e4isyydell\u00e4. N\u00e4k\u00f6kentt\u00e4 annetaan yleens\u00e4 asteina tai metrein\u00e4 tietyll\u00e4 et\u00e4isyydell\u00e4 (yleens\u00e4 100 M) havaittuun kohteeseen. Mit\u00e4 suurempi kennon koko tai pienempi polttov\u00e4li objektiivissa, sit\u00e4 laajempi kulma on.<\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6anturin koon suurentaminen lis\u00e4\u00e4 n\u00e4k\u00f6kentt\u00e4\u00e4, jos laitteen polttov\u00e4li pysyy samana. Esimerkiksi 160×120 kennolla 19 mm:n polttov\u00e4lill\u00e4 FOV on noin 12 astetta. Samalla objektiivilla 324×256 kennolla FOV on noin 24 asteeseen ja 640×512 kennolla FOV nousee 32 asteeseen.<\/span><\/p>\n

Suurennuskerroin (Magnification)<\/em><\/span><\/p>\n

Suurennusarvo osoittaa, kuinka monta kertaa havaittu kuva (optisen laitteen avulla) on suurempi verrattuna paljaalla silm\u00e4ll\u00e4 havaittuun kohteeseen. L\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimess\u00e4 natiivi suurennuskerroin tyypilliset on 1x – 5x.<\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimiss\u00e4 linssin koko on suhteessa natiiviin suurennukseen. Pelk\u00e4n suurennuksen lis\u00e4\u00e4minen ilman linssin koon kasvattamista johtaa linssin valovoiman huomattavaan v\u00e4henemiseen, mik\u00e4 johtaa huomattavaan kontrastin heikkenemiseen suhteessa taustaan.<\/span><\/p>\n

Valovoimakkuuden laskua suurennuksen lis\u00e4\u00e4misen avulla voidaan kompensoida lis\u00e4\u00e4m\u00e4ll\u00e4 valoaukkoa, mutta t\u00e4m\u00e4 puolestaan \u200b\u200bjohtaa laitteen mittojen, painon ja optiikan suunnittelun monimutkaisuuden yleiseen kasvuun. Kaikki n\u00e4m\u00e4 tekij\u00e4t v\u00e4hent\u00e4v\u00e4t laitteiden k\u00e4ytt\u00f6mukavuutta ja nostavat l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimen hintaa merkitt\u00e4v\u00e4sti.<\/span><\/p>\n

Digitaalinen suurennoskerroin (Digital magnification)<\/em><\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimiss\u00e4 resoluutio m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 kuvan tarkkuuden. Digitaalinen suurennoskerroin skaalaa kuvan 2x, 4x, jne. Jos l\u00e4mp\u00f6kameran kennon resoluutio on 640\u0445480 digitaalisen zoomauksen 4x n\u00e4kem\u00e4si kuvan tarkkuus on vain 160\u00d7120 pikseli\u00e4.<\/span><\/p>\n

Tunnistuset\u00e4isyys (Detection Range)<\/em><\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimien suoritustuskyky voidaan ilmoittaa John Johnson kehitt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 ns. DRI matkoina. Lyhenne tulee sanoista Detection, Recognise, Identify eli vapaasta k\u00e4\u00e4nnettyn\u00e4 havainto, tunnistus ja tunnistaminen. DRI ilmoitetaan yleens\u00e4 1.8×0.5m ja 2.3×2.3m kohteille ja m\u00e4\u00e4ritell\u00e4\u00e4n seuraavasti:<\/span><\/p>\n

Havainto: Kyky erottaa esine taustasta<\/span>
\nTunnistus: Kyky luokitella objektiluokka (el\u00e4in, ihminen, ajoneuvo, vene …)<\/span>
\nTunnistaminen: kyky kuvata esine yksityiskohtaisesti (mies hatulla, peura, jeeppi\u2026)<\/span><\/p>\n

DRI arvot voidaan laskea teknisten ominaisuuksien perusteella tai ne voidaan todentaa maastossa jolloin vallitsevat s\u00e4\u00e4 jne. vaikuttaa mittaustuloksiin.<\/span><\/p>\n

Uudelleenkalibrointi \u2013 \u201cNUC\u201d (Non-Uniformity Correction)<\/em><\/span><\/p>\n

Kaikki l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimet \u201dpolttavat\u201d jatkuvasti kuvan l\u00e4mp\u00f6sensoriin. Esimerkkin\u00e4, jos mets\u00e4st\u00e4t ja j\u00e4t\u00e4t l\u00e4mp\u00f6t\u00e4ht\u00e4imen osoittamaan samaan suuntaan muutaman minuutin ajaksi, se saattaa luoda “haamukuvan” n\u00e4ytt\u00f6\u00f6n niiden kohteiden p\u00e4\u00e4lle joihin t\u00e4ht\u00e4in on osoittanut.<\/span><\/p>\n

Kuva poltetaan jatkuvasti tilap\u00e4isesti kennon, ja jos laitetta ei kalibroida tai NUC-arvoa muuteta, kuva alkaa n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 tummemmalta ja rakeisemmalta, kunnes siit\u00e4 tulee k\u00e4ytt\u00f6kelvoton pidemm\u00e4n ajan kuluttua.<\/span><\/p>\n

Ongelma ratkaistaan \u200b\u200buudelleenkalibroinnilla, jota kutsutaan lyhenteell\u00e4 \u201dNUC\u201d. Useimmat l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimet suorittavat toiminnon automaattisesti tai k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4n pakottamana, mutta jotkut vaativat manuaalisen uudelleenkalibroinnin. Riippuen laitteesta NUC toiminto voidaan suorittaa ohjelmiston avulla, jolloin t\u00e4hystimen kuva voi pys\u00e4hty\u00e4 hetkeksi toiminnon ajaksi. Laitteet varoittavat useasti ennen NUK toiminnon aloitusta ja k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4 voi peruuttaa NUC:n esimerkiksi mets\u00e4stystilanteen vuoksi. Osa laitteista puolestaan suorittaa NUC toiminnon mekaanisella sulkijamekanismilla josta syntyy pieni naksahtava \u00e4\u00e4ni.<\/span><\/p>\n

Millainen l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystin minulle<\/span><\/h5>\n

K\u00e4ytt\u00f6tarve m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 luonnollisesti hankittavan laitteen ja markkinoilla olevat l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimet voi jakaa karkeasti kolmeen kategoriaa: l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimet\/monokulaarit, l\u00e4mp\u00f6kiikarit\u00e4ht\u00e4imet sek\u00e4 clip-on t\u00e4ht\u00e4inlaitteen eteen kiinnitett\u00e4v\u00e4t t\u00e4hystimet.<\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimet\/monokulaarit ovat yleens\u00e4 yhdell\u00e4 k\u00e4dell\u00e4 k\u00e4ytett\u00e4vi\u00e4 laitteita, tai ne voidaan kiinnitt\u00e4\u00e4 p\u00e4\u00e4h\u00e4n. Laitteet ovat suunniteltu k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4ksi esimerkiksi riistan etsint\u00e4\u00e4n tai t\u00e4hystykseen. Laitteiden havaintoet\u00e4isyydet vaihtelevat muutamasta sadasta metrist\u00e4 aina useaan kilometriin.<\/span><\/p>\n

\"\" \"\"<\/span><\/p>\n

L\u00e4mp\u00f6kiikarit\u00e4ht\u00e4imet ovat aseeseen kiinnitett\u00e4vi\u00e4 t\u00e4ht\u00e4inlaitteita, jotka ovat varustettu ristikolla. Kiinnitys tapahtuu yleens\u00e4 picatinnykiskoon, mutta my\u00f6s tavallisiin kiikarin renkaisiin kiinnitett\u00e4vi\u00e4 laitteita on markkinoilla. L\u00e4mp\u00f6kiikarit\u00e4ht\u00e4imiss\u00e4 t\u00e4ht\u00e4imen suurennus riippuu natiivi suurennuskertoimesta ja digitaalisesta suurennukset. Natiivi resoluutio riippuu laitteen linssist\u00e4 ja optisista ominaisuuksista.<\/span><\/p>\n

Esimerkiksi laitteen natiivi suurennuskerroin on 3x ja resoluutio 640×480. N\u00e4in ollen digitaaliset k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4t suurennuskertoimet ovat 3x, 6x ja 12x, joista viimeisell\u00e4 kuvan resoluution on 160\u00d7120 pikseli\u00e4.<\/span><\/p>\n

\"\" \"\"<\/a><\/span><\/p>\n

Clip-On t\u00e4ht\u00e4inlaitteen ovat aseen p\u00e4iv\u00e4t\u00e4ht\u00e4imen eteen kiinnitett\u00e4vi\u00e4 l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimi\u00e4. Laitteet kiinnitet\u00e4\u00e4n usein adapterilla suoraan kiikariin, ja joissain malleissa on mahdollista kiinnitt\u00e4\u00e4 laite my\u00f6s picatinnykiskoon t\u00e4ht\u00e4imen eteen etutukkiin.<\/span><\/p>\n

Clip-On laitteet ovat p\u00e4\u00e4s\u00e4\u00e4nt\u00f6isesti 1x suurentavia koska laite kiinnitet\u00e4\u00e4n p\u00e4iv\u00e4t\u00e4ht\u00e4imen eteen ja l\u00e4mp\u00f6sensorin kuvaa katsotaan kiikarit\u00e4ht\u00e4imen suurennuksen l\u00e4pi. T\u00e4m\u00e4 mahdollistaaa saman kiikarit\u00e4ht\u00e4imen k\u00e4ytt\u00e4misen aseessa y\u00f6ll\u00e4 ja p\u00e4iv\u00e4ll\u00e4.<\/span><\/p>\n

Huomioitavaa onkin ett\u00e4 Clip-On laitteet toimivat parhaiten alhaisilla suurennuksilla kuten 1-9x. Koska laitteen n\u00e4ytt\u00f6\u00e4 katsotaan suurentavan optiikan l\u00e4pi, jossain vaiheessa kuva alkaa \u201dpiksel\u00f6ity\u00e4\u201d ja muuttua ep\u00e4selv\u00e4ksi. Valmistajat k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4tkin erilaisia linssiratkaisuja optimoidakseen k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4n suurennusalueen Clip-On laitteissa. Lis\u00e4ksi l\u00e4mp\u00f6t\u00e4hystimen kuvan resoluution merkitys korostuu kun sit\u00e4 katsotaan kiikarit\u00e4ht\u00e4imen suurennuksen l\u00e4pi.<\/span><\/p>\n

\"\" \"\"<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Viime vuosina l\u00e4mp\u00f6t\u00e4ht\u00e4inten ja -t\u00e4hystimien hinnat ovat laskeneet sek\u00e4 Suomessa lains\u00e4\u00e4d\u00e4nt\u00f6 mahdollistaa keinovalon k\u00e4yt\u00f6n mets\u00e4ss\u00e4. Haitallisten vieraslajien mets\u00e4styst\u00e4 helpotettiin lakimuutoksella vuonna 2019 ja supikoiraa saa…<\/p>\n","protected":false},"author":27,"featured_media":8096,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[91],"tags":[401,402,400,398,399],"class_list":["post-8087","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uutiset","tag-infiray","tag-lampokamera","tag-lampotahtain","tag-thermal","tag-thermal-scope"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8087","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/27"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8087"}],"version-history":[{"count":13,"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8087\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8368,"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8087\/revisions\/8368"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8096"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8087"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8087"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pautac.fi\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8087"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}